模块与K60引脚连接？

Lucky.Guy · 发表于 2016-3-29 20:46:27

新人不清楚电机需要k60哪四个引脚（有电机驱动板），CCD需要k60哪三个引脚，舵机需要哪个引脚，编码器哪几个引脚？不过最重要的是选择引脚标准是什么？

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-7 20:09:28

木偶人发表于 2016-4-6 23:17
编码器是读，舵机是给，并且舵机跟电机的频率不一样，
所以要分开

你说的我都知道，那我这样分配对吗？

木偶人 · 发表于 2016-4-6 23:17:19

Lucky.Guy 发表于 2016-4-5 18:44
两个编码器的正交解码是FTM1和FTM2，电机是FTM0，舵机能加在FTM1或2上吗？不能复用吗？

编码器是读，舵机是给，并且舵机跟电机的频率不一样，
所以要分开

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-5 18:44:58

木偶人发表于 2016-3-31 00:39
电机选择FTM0的引脚，舵机选择FTM1，编码器选择FTM2与计数器，ccd选择三个引脚由一个adc，两个普通引脚

两个编码器的正交解码是FTM1和FTM2，电机是FTM0，舵机能加在FTM1或2上吗？不能复用吗？

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-5 18:41:52

看看例程，先会用你需要的功能，比如FTM用于产生pwm控制电机和舵机，以及正交解码，确定引脚的话，只要看看有这个模块功能的引脚，以及注意管脚复用就行了，而CCD只需要一路AD资源和两路IO口就行，找个k60管脚复用的原理图对照一下，注意复用就行

Yinsumian · 发表于 2016-3-31 22:06:27

虽然我不懂，但是顶一个！！！楼主加油！！！！

木偶人 · 发表于 2016-3-31 00:39:38

电机选择FTM0的引脚，舵机选择FTM1，编码器选择FTM2与计数器，ccd选择三个引脚由一个adc，两个普通引脚

luckner · 发表于 2016-3-30 21:58:18

Lucky.Guy 发表于 2016-3-30 21:45
其实我后一句说的是普遍的K60引脚怎样选，比如你用哪个引脚控制CCD，用那些引脚控制编码器？选择是考虑啥 ...

这个要结合单片机的具体功能了

建议你先去弄明白什么是ADC 什么是FTM 什么是 PWM PIT吧

Lucky.Guy · 发表于 2016-3-30 21:45:19

luckner 发表于 2016-3-30 20:35
选择的FTM0模块
对应的pin是C1-C4

其实我后一句说的是普遍的K60引脚怎样选，比如你用哪个引脚控制CCD，用那些引脚控制编码器？选择是考虑啥？

luckner · 发表于 2016-3-30 20:35:11

Lucky.Guy 发表于 2016-3-30 20:26
我知道是pwm，你用k60的引脚时时怎么选的？

选择的FTM0模块
对应的pin是C1-C4

Lucky.Guy · 发表于 2016-3-30 20:26:21

luckner 发表于 2016-3-30 13:01
电机驱动信号通常是PWM
你需要吧电机驱动和单片机的PWM信号连接在一起

我知道是pwm，你用k60的引脚时时怎么选的？

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