模块与K60引脚连接？

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-5 18:41:52

看看例程，先会用你需要的功能，比如FTM用于产生pwm控制电机和舵机，以及正交解码，确定引脚的话，只要看看有这个模块功能的引脚，以及注意管脚复用就行了，而CCD只需要一路AD资源和两路IO口就行，找个k60管脚复用的原理图对照一下，注意复用就行

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-5 18:44:58

木偶人发表于 2016-3-31 00:39
电机选择FTM0的引脚，舵机选择FTM1，编码器选择FTM2与计数器，ccd选择三个引脚由一个adc，两个普通引脚

两个编码器的正交解码是FTM1和FTM2，电机是FTM0，舵机能加在FTM1或2上吗？不能复用吗？

木偶人 · 发表于 2016-4-6 23:17:19

Lucky.Guy 发表于 2016-4-5 18:44
两个编码器的正交解码是FTM1和FTM2，电机是FTM0，舵机能加在FTM1或2上吗？不能复用吗？

编码器是读，舵机是给，并且舵机跟电机的频率不一样，
所以要分开

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-7 20:09:28

木偶人发表于 2016-4-6 23:17
编码器是读，舵机是给，并且舵机跟电机的频率不一样，
所以要分开

你说的我都知道，那我这样分配对吗？

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