来一发-平衡自行车（高重心）

suumme · 发表于 2015-12-21 13:10:56

本帖最后由 suumme 于 2015-12-21 13:12 编辑

3年前烂尾的项目，今年又启动了二个月前...
轮胎

轮毅

总组装

2个星期前

1一个星期前：

suumme · 发表于 2015-12-21 20:23:02

大家给点建议，用什么算法控制平衡好

波风 · 发表于 2015-12-21 18:21:19

这个怎么做的？

想学习

danni_1917 · 发表于 2016-3-2 10:29:52

楼主，我也在做这个东西，特别想和您交流一下，方便告知邮箱或qq号吗？想问您控制算法用的是什么方法啊，还有控制飞轮旋转的电机是什么电机呢能快速改变旋转方向，主控芯片是什么啊？先谢过楼主了！

gdz · 发表于 2016-1-19 10:36:11

:o:o:o:o

释是圣杰 · 发表于 2015-12-23 12:48:51

66666666666666

林旺练 · 发表于 2015-12-22 14:21:43

666666666666

村口张si傅 · 发表于 2015-12-22 13:59:12

666666

:lol围观

生命决唱 · 发表于 2015-12-22 10:59:24

:lol:lol

南宇 · 发表于 2015-12-22 10:40:18

6的一塌糊涂啊。。。。赞

山广东 · 发表于 2015-12-22 00:27:13

:):):):)

SPY。 · 发表于 2015-12-21 22:56:40

怎么看都觉得很厉害

:lol

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