大弯接直角标志，被这虐哭了

到黄昏点点滴滴 · 发表于 2015-7-14 17:39:13

毫无思绪啊

NickBlade · 发表于 2015-7-15 15:07:31

一梦如是发表于 2015-7-14 21:07
特征就是左右边线会提到一起去，当判断出为这种情况后可采用只用一边的赛道信息来补出中线。感觉是可行的

我们丢现后补线的方法是扫描到一条边然后减去半个赛道宽度，补出来的中线就是赛道中点附近，偏差很小，车子直着出去。除非在进入直角的时候车子不是正的才有可能过去。。大神。。求思路。。

jimtxp · 发表于 2015-7-15 13:20:32

这个东西就去找那个特征 “两边线差值逐渐减小”

星光CHǔ使者 · 发表于 2015-7-15 12:15:19

奔跑追梦发表于 2015-7-15 11:39
ccd不清楚，不过看我们学校ccd跑的无压力，不知道怎么处理的

323241642，加我好友吧！谢谢！

奔跑追梦 · 发表于 2015-7-15 11:39:18

星光CHǔ使者发表于 2015-7-15 11:36
你是摄像头的吧？

ccd不清楚，不过看我们学校ccd跑的无压力，不知道怎么处理的

星光CHǔ使者 · 发表于 2015-7-15 11:36:59

奔跑追梦发表于 2015-7-15 11:25
可以先识别，识别的思路有1.两边线边沿变窄（相交）2.会出现白。。黑。。白这种情况（此时可以判别是哪一条 ...

你是摄像头的吧？

奔跑追梦 · 发表于 2015-7-15 11:25:35

可以先识别，识别的思路有1.两边线边沿变窄（相交）2.会出现白。。黑。。白这种情况（此时可以判别是哪一条边才是有效边）。然后采用一条有效边（已经判别）补线通过（可以多打几场舵直到小车通过）。我用的这种方法，成功率还可以。加油！

星光CHǔ使者 · 发表于 2015-7-15 11:25:15

505357619 发表于 2015-7-15 01:51
那CCD怎么破

同求，那CCD怎么破？

505357619 · 发表于 2015-7-15 01:51:57

一梦如是发表于 2015-7-14 23:16
既然都是弯了，肯定有一个中线的弯曲方向。用前几行算出的中线的先后两个不相邻的两个点相减，若小于零则 ...

那CCD怎么破

195600 · 发表于 2015-7-15 01:01:40

505357619 发表于 2015-7-14 22:52
怎么让程序判断取哪一边呢？

这是最难的

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