急！急急急 ~ 平衡车图像采集问题

gzf · 发表于 2015-7-9 11:54:28

黄色曲线有振荡是什么原因？怎么解决哪位大神知道？？

gzf · 发表于 2015-7-11 10:36:30

kingsing2 发表于 2015-7-10 16:18
只能1.5左右，还在识别各种元素

哦哦我们的车子还不能跑呢。。。

kingsing2 · 发表于 2015-7-10 16:18:30

gzf 发表于 2015-7-10 15:21
你们的车子跑多快了？

只能1.5左右，还在识别各种元素

gzf · 发表于 2015-7-10 15:21:39

kingsing2 发表于 2015-7-10 15:17
赛道平整时感觉还行，但是当赛道有翘的时候就不稳

你们的车子跑多快了？

kingsing2 · 发表于 2015-7-10 15:17:28

gzf 发表于 2015-7-10 13:18
立着还好但是加速度会不稳。。。

赛道平整时感觉还行，但是当赛道有翘的时候就不稳

gzf · 发表于 2015-7-10 13:18:21

kingsing2 发表于 2015-7-9 23:32
我们用的是E车，我感觉对波形要求不是很高，只要小范围内振动时角速度跟得上角度，大幅度时就算融合的角 ...

立着还好但是加速度会不稳。。。

kingsing2 · 发表于 2015-7-9 23:32:31

gzf 发表于 2015-7-9 21:15
不正常吧不稳定会站不稳的直立参数会每次开机都得调试所以很闹心。。

我们用的是E车，我感觉对波形要求不是很高，只要小范围内振动时角速度跟得上角度，大幅度时就算融合的角度要过很久才跟上加速度计，也是可以立住的

gzf · 发表于 2015-7-9 21:15:49

kingsing2 发表于 2015-7-9 20:53
似乎是正常的

不正常吧不稳定会站不稳的直立参数会每次开机都得调试所以很闹心。。

kingsing2 · 发表于 2015-7-9 20:53:12

似乎是正常的

gzf · 发表于 2015-7-9 18:06:43

幻城淡然发表于 2015-7-9 17:34
你查下AD的采集值是什么样，然后看下你串口发送的数据处理不对。总之从各个可能的方面排除吧，别人也没投入 ...

嗯嗯我再看看找找原因。。
谢了~

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