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xianyu1993 发表于 2015-5-14 16:34 用的三点差求的差分。 急左转向急右转的时候那个连接处会窜到 不知你们有没有遇见这种情况。能留个你的qq ...
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金牌会员
清年 发表于 2015-5-13 16:38 中间值还是三点差值
xianyu1993 发表于 2015-5-13 16:01 我也用的这种方法 可是连续欧母弯第二个弯出弯的时候会窜道······
shen1994 发表于 2015-5-10 19:02 楼主边缘检测用的是什么方法?
泰庆电子 发表于 2015-5-11 09:13 跳变加二值化吧。
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智能车,首选泰庆
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天才
清年 发表于 2015-5-9 21:50 左右黑线,虚拟中心线
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