平衡车问题，求大神

xianyu1993 · 发表于 2015-4-23 13:42:00

平衡小车转弯的时候经常出现车身震动两下电机发出卡卡咔的声音然后就直行冲出跑道了TAT，完全没有思路不知道哪里有问题。从OLED和上位机看到的数据都显示弯道处数据都正常呀

xianyu1993 · 发表于 2015-4-27 11:10:20

zhoujie 发表于 2015-4-24 14:27
请问为什么我的小车没有加上角度环时候正常，但是加上角度环以后就不稳，受到轻微的干扰就会倒下？

我没有用倾角控制速度我是用的速度控制倾角

zhoujie · 发表于 2015-4-24 14:27:44

请问为什么我的小车没有加上角度环时候正常，但是加上角度环以后就不稳，受到轻微的干扰就会倒下？

xianyu1993 · 发表于 2015-4-24 12:37:49

你把你的PWM有关的发上来我看看

silence~ · 发表于 2015-4-23 20:46:15

xianyu1993 发表于 2015-4-23 20:14
问题已解决还是谢谢你了~PWM赋值的时候有个小BUG

我也有这个现象，是怎么回事啊，求帮助

xianyu1993 · 发表于 2015-4-23 20:14:13

超超呼叫乐乐发表于 2015-4-23 15:59
这个绝对是你的程序的问题，之前我也遇到过这种情况，用上位机看数据的时候一切正常，但是关掉上位机的时候 ...

问题已解决还是谢谢你了~PWM赋值的时候有个小BUG

超超呼叫乐乐 · 发表于 2015-4-23 15:59:11

这个绝对是你的程序的问题，之前我也遇到过这种情况，用上位机看数据的时候一切正常，但是关掉上位机的时候，数据处理就有问题，好好找找

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