智能车如何判断入弯和出弯

独狼十二 · 发表于 2015-4-15 11:05:53

求大神指点

空有一人 · 发表于 2015-4-15 22:55:51

麦籽小立发表于 2015-4-15 22:42
我觉得你说的看偏差的变化趋势是一个比较通用的方法，对于摄像头如果处理的好应该能直接入弯出弯吧，我 ...

没事，我也不做摄像头

麦籽小立 · 发表于 2015-4-15 22:42:39

空有一人发表于 2015-4-15 22:28
你有起的的什么思路吗？交流一下？

我觉得你说的看偏差的变化趋势是一个比较通用的方法，对于摄像头如果处理的好应该能直接入弯出弯吧，

我不做摄像头，说出错了别怪我哈

空有一人 · 发表于 2015-4-15 22:28:05

麦籽小立发表于 2015-4-15 21:50
不是，我哪是什么大神，，我是说你说的有道理

你有起的的什么思路吗？交流一下？

麦籽小立 · 发表于 2015-4-15 21:53:02

麦籽小立发表于 2015-4-15 21:50
不是，我哪是什么大神，，我是说你说的有道理

看之前是怎么动作的，就像空有一人说的那样

麦籽小立 · 发表于 2015-4-15 21:50:29

空有一人发表于 2015-4-15 18:21
是我想得不对吗？还请大神指点。

不是，我哪是什么大神，，我是说你说的有道理

独狼十二 · 发表于 2015-4-15 20:22:35

麦籽小立发表于 2015-4-15 16:17
你很诚实

假如S弯中间的地方舵机打中间这算出S弯了？

六步上篮 · 发表于 2015-4-15 18:24:16

麦籽小立发表于 2015-4-15 16:17
你很诚实

有道理

空有一人 · 发表于 2015-4-15 18:21:11

麦籽小立发表于 2015-4-15 16:17
你很诚实

是我想得不对吗？还请大神指点。

麦籽小立 · 发表于 2015-4-15 16:17:30

空有一人发表于 2015-4-15 12:50
转向用的什么？转向加多不就是入弯？转向减少不就是出弯？难道我想的不对？

你很诚实

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