请问你们是采用定时器还是FTM来控制舵机的

SZT · 发表于 2015-3-27 13:51:14

摄像头组采用K60的话FTM1和FTM2用于两个电机的正交解码，FTM0用于为电机提供不同的PWM波，然后舵机是不是用定时器和一个IO引脚来模拟的？初玩小车，希望大家能给点意见

闫旭 · 发表于 2015-12-27 23:19:51

大海奋斗... 发表于 2015-4-2 21:12
建议你用低功耗定时器读取编码器

用低功耗定时器有什么优势呢？

g847279681 · 发表于 2015-12-27 20:49:42

定时器

施主请留步 · 发表于 2015-12-27 10:00:10

请问你是怎么安排的

SZT · 发表于 2015-4-2 21:27:50

大海奋斗... 发表于 2015-4-2 21:12
建议你用低功耗定时器读取编码器

采用FTM1和FTM2正交解码不好么

大海奋斗... · 发表于 2015-4-2 21:12:08

建议你用低功耗定时器读取编码器

大海奋斗... · 发表于 2015-4-2 21:10:35

K60的资源绝对够你用的我用的FTM

SZT · 发表于 2015-3-30 18:37:23

BlackMetal 发表于 2015-3-28 16:24
DN系列有三路。fx系列多了个ftm3啊

嗯嗯，我的是DN系列的

SZT · 发表于 2015-3-30 18:36:27

大海奋斗... 发表于 2015-3-29 11:17
还有低功耗定时器可以用

好的，谢谢，我看一下

大海奋斗... · 发表于 2015-3-29 11:17:53

还有低功耗定时器可以用

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