摄像头直角弯

2014世界与我 · 发表于 2015-1-18 19:24:29

直角弯已经处理好久了，就是不行啊，望各位车友多多给予提示。

黄书恒 · 发表于 2015-5-14 05:57:29

bzd_111 发表于 2015-1-19 17:40
黑线是用来减速的，，不是用来检测直角弯的，，

我也能理解黑线是用来减速的，我这边调车的过程中，不能很有效得检测黑线标志位，你们是怎么做的？

2014世界与我 · 发表于 2015-3-17 18:18:13

缘深缘浅发表于 2015-3-17 17:25
貌似是允许的，我感觉你速度加一下，应该压线情况应该好点！扣扣交流吧，这样说好费劲。380725572

谢谢了，好的。

缘深缘浅 · 发表于 2015-3-17 17:25:51

2014世界与我发表于 2015-3-17 17:22
我也用了中线，当几个条件同时满足时才打死角。P给小一些要好很多。规则里允许压线不啊？要是不允许压线， ...

貌似是允许的，我感觉你速度加一下，应该压线情况应该好点！扣扣交流吧，这样说好费劲。380725572

2014世界与我 · 发表于 2015-3-17 17:22:38

缘深缘浅发表于 2015-3-17 17:18
你是通过什么办法让舵机打角的啊！我的是求中线然后根据偏差打角！是不是你的P给大了。。。

我也用了中线，当几个条件同时满足时才打死角。P给小一些要好很多。规则里允许压线不啊？要是不允许压线，那我算是完了。

缘深缘浅 · 发表于 2015-3-17 17:18:22

2014世界与我发表于 2015-3-17 16:56
我的也不行啊，崩溃，弯道老压线啊，怎么整???

你是通过什么办法让舵机打角的啊！我的是求中线然后根据偏差打角！是不是你的P给大了。。。

2014世界与我 · 发表于 2015-3-17 16:56:29

本帖最后由 2014世界与我于 2015-3-17 16:57 编辑

缘深缘浅发表于 2015-3-16 20:26
这几天，换了另一辆车，前瞻貌似变了，现在连普通弯跑不了了，图像处理的还是有很大问题，适应能力好差， ...

我的也不行啊，崩溃，弯道老压线啊，怎么整???

564388806 · 发表于 2015-3-16 21:33:46

majorfog 发表于 2015-1-19 08:25
不知道图像处理里面经典的角点检测方法能不能有作用

角点检测是，，，

xmsyhl · 发表于 2015-3-16 20:53:50

我也想知道

缘深缘浅 · 发表于 2015-3-16 20:26:32

2014世界与我发表于 2015-3-16 17:31
厉害！！！！

这几天，换了另一辆车，前瞻貌似变了，现在连普通弯跑不了了，图像处理的还是有很大问题，适应能力好差，能说说你们是利用什么让舵机打角嘛！only中线，还是结合其他的？？？求交流！！！

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