摄像头直角弯

麦籽小立 · 发表于 2015-1-19 11:24:43

我记得说摄像头和光电的赛道直角弯出有十厘米宽的黑线标志，首先你要检测到直角弯，，然后，我觉着很好处理了吧，你可以问问去年他们人字怎么过的，用C车的人怎么过的直角

゛_Gone_、 · 发表于 2015-1-19 12:55:59

{:3_48:}{:3_48:}

bzd_111 · 发表于 2015-1-19 17:40:38

麦籽小立发表于 2015-1-19 11:24
我记得说摄像头和光电的赛道直角弯出有十厘米宽的黑线标志，首先你要检测到直角弯，，然后，我觉着很好处理 ...

黑线是用来减速的，，不是用来检测直角弯的，，

lions · 发表于 2015-1-19 17:50:23

bzd_111 发表于 2015-1-19 17:40
黑线是用来减速的，，不是用来检测直角弯的，，

只要是特征就可以被用于识别啊

@旭爷 · 发表于 2015-1-19 19:24:08

:lol:lol:lol:lol

麦籽小立 · 发表于 2015-1-19 23:39:55

lions 发表于 2015-1-19 17:50
只要是特征就可以被用于识别啊

特征很明显了好不

lions · 发表于 2015-1-20 01:41:29

麦籽小立发表于 2015-1-19 23:39
特征很明显了好不

我是回复我楼上的，黑线用于减速，不是用来识别一说的

LeonardoMr6 · 发表于 2015-1-20 10:32:37

检测黑线用来减速，根据速度和摄像头返回值结合来判断转弯时间，然后差速转弯

lihuanhuan · 发表于 2015-1-20 10:34:00

路过

春度六心° · 发表于 2015-1-21 20:26:53

·

PIT甩尾试试？……

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