陀螺仪和加速度的曲线（经过转换后的曲线）蓝色为加速度计粉红色为陀螺仪求指导

没有道理！ · 发表于 2015-1-8 21:24:11

请教大神给我看看啊！！感激不尽啊

沉默的萝卜 · 发表于 2015-1-12 21:08:37

zhou1994 发表于 2015-1-12 16:12
不要叫前辈，显得我太老

那叫你啥呢，前辈？

zhou1994 · 发表于 2015-1-12 19:22:48

43380249 发表于 2015-1-12 19:11

逗比

43380249 · 发表于 2015-1-12 19:11:49

zhou1994 发表于 2015-1-8 23:13
友情建议不要那么快。陀螺仪会给你假数据。波形也会给你假现象，波形大概可以了就把车立起来，然后继续调 ...

zhou1994 · 发表于 2015-1-12 16:12:49

沉默的萝卜发表于 2015-1-12 16:06
正在努力中，后面可能还得叨扰各位前辈

不要叫前辈，显得我太老

沉默的萝卜 · 发表于 2015-1-12 16:06:56

zhou1994 发表于 2015-1-12 10:33
立起来试试撒

正在努力中，后面可能还得叨扰各位前辈

cf? · 发表于 2015-1-12 12:17:50

freescaler 发表于 2015-1-9 01:15
呵呵，好熟悉的波形，我们去年调陀螺仪和加速度计的时候也很头疼，后来花半个月时间研究了一下卡尔曼滤波， ...

是个人还是qq群？？

zhou1994 · 发表于 2015-1-12 10:33:14

沉默的萝卜发表于 2015-1-12 10:22
前辈，按你这样说的我们测的时候，慢点转动看起来波形好看点呢不知道能不能立起来，再继续看看

立起来试试撒

沉默的萝卜 · 发表于 2015-1-12 10:22:31

zhou1994 发表于 2015-1-8 23:13
友情建议不要那么快。陀螺仪会给你假数据。波形也会给你假现象，波形大概可以了就把车立起来，然后继续调 ...

前辈，按你这样说的我们测的时候，慢点转动看起来波形好看点呢

不知道能不能立起来，再继续看看

BYu · 发表于 2015-1-10 20:12:05

孤单发表于 2015-1-10 11:21
要怎么进行调整能告诉我么，刚刚接触不太清楚接下来怎么整成矩形波

类矩形波是在前后摆动车模的过程中出现的.....

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