平衡车新手求大神

dh867699576 · 发表于 2015-1-4 21:38:58

调的时候陀螺仪的值不稳定啊！怎么回事？调的时候会一直往一个方向走，没有大神们说的来回走，怎么才能调到来回走呀？E车模感觉两个轮子的速度不同，在桌子上会有明显的差速怎么办？求大神指点呀

dh867699576 · 发表于 2015-1-5 19:34:11

看了视频，感觉我还是菜逼，需要加速度控制才能来回跑

乁year · 发表于 2015-1-5 11:51:05

好生调机械！
这个还是有得调的！然后往一个方向跑那个得修改中值（叫法可能与别人的不一样）！
或者你就往轻的那边增加一丢丢“质量”以期达到物理机械平衡（当然这个不是最终解决之道），不过物理机械还是非常重要的——基础！

925901184 · 发表于 2015-1-5 09:45:06

改一下角度设定值，轮子差速是需要好好调E车齿轮的

dh867699576 · 发表于 2015-1-5 00:04:56

静默深眠的夏发表于 2015-1-4 22:09
直立好的前提加上速度I就能来回了

不懂，我只是跟着野火方案来调的，结果没有他们说的来回摆，，先是不动然后慢慢地像一个方向加速，，，

dh867699576 · 发表于 2015-1-5 00:02:57

qq1358381353 发表于 2015-1-4 23:33
不明觉历。陀螺仪反馈角速度。来回摆，不就来回走了。

加了d后都不摆，，直接平衡一下，像一个方向加速

dh867699576 · 发表于 2015-1-5 00:00:19

luckner 发表于 2015-1-4 22:17
基准值需要矫正

什么基准值？大神

qq1358381353 · 发表于 2015-1-4 23:33:37

不明觉历。陀螺仪反馈角速度。来回摆，不就来回走了。

luckner · 发表于 2015-1-4 22:17:07

基准值需要矫正

静默深眠的夏 · 发表于 2015-1-4 22:09:29

直立好的前提加上速度I就能来回了

:):)

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