直立两米四，跳轮之说。。。。

43380249 · 发表于 2014-12-10 18:00:32

速度差不多两米四左右上下，开始出现跳轮，求大神们指点一二。

现状：简单PD直立、简单PD转向、PI速度。。。简单赛道已识别。。。。

改进思路如下：
1.改机械结构
2.改控制算法。比如加bangbang之类的。。。。。。。。

can you tall me ?can you help me?
ps:四级没过，也没复习，正在备战四六级的的车友们给点意见。。

{:3_53:}

从容阳光℡ · 发表于 2015-1-5 20:24:38

:victory::victory::victory:

wkw19921017 · 发表于 2015-1-5 18:57:58

:lol:lol

静默深眠的夏 · 发表于 2015-1-5 14:37:45

我操。大神

乁year · 发表于 2015-1-5 12:30:06

43380249 发表于 2015-1-5 12:17
一夜回到解放前，一个月没动车了，车不会动了

基础在哪里！
调一调就回来了！
应该是陀螺仪扯拐了吧！

43380249 · 发表于 2015-1-5 12:17:20

乁year 发表于 2015-1-5 12:14
敢问大神，现在速度为几何？！
肿么你们的加速过程都很顺畅的说？
我一加就出问题！

一夜回到解放前，一个月没动车了，车不会动了

乁year · 发表于 2015-1-5 12:14:08

敢问大神，现在速度为几何？！
肿么你们的加速过程都很顺畅的说？
我一加就出问题！
也是简单的PI控制耶

43380249 · 发表于 2015-1-5 12:02:04

失落传说发表于 2014-12-16 14:54
你是故意的是不是？

我爸说给我买个外星人！

43380249 · 发表于 2015-1-5 11:59:54

O.T.W 发表于 2014-12-13 16:35
6666666

大神你好

43380249 · 发表于 2015-1-5 11:59:27

天翊发表于 2014-12-25 18:10
哈哈。惊险神人和神车。

我会给你打电话的

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直立两米四，跳轮之说。。。。

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