加入闭环控制后，B车电机怎么老是跑飞

DreamSeek · 发表于 2014-12-2 14:05:55

开环电机正常占空比运行；但是加入闭环后，电机时不时的满占空比跑飞，打开开关有时候跑飞一秒不到又正常运行，有时候长时间跑飞停不下来；本来以为编码器接口接触不良，后来排除了这个问题。换了编码器也是这种情况......到底是软件还是硬件原因啊

ws15101 · 发表于 2016-3-15 22:39:38

泰庆电子发表于 2014-12-2 14:10
程序还有静电么。

神魔叫程序还有静电？

zhou1994 · 发表于 2014-12-14 14:37:33

zhang2292650292 发表于 2014-12-14 14:13
有没有可能是PID飞了

就是数据飞了

zhang2292650292 · 发表于 2014-12-14 14:13:00

zhou1994 发表于 2014-12-2 16:27
一猜就是数据溢出了。看看你的数据类型吧，做差的地方，多半是某个用了无符号数

有没有可能是PID飞了

xuenning68 · 发表于 2014-12-14 14:01:29

静电或者数据溢出。。。。。去年经验只有这两种情况

天芒 · 发表于 2014-12-14 11:03:20

整个我曾经遇到过，把“==”写成了“=”啊什么的，都是坑到了

慎独 · 发表于 2014-12-14 10:15:53

我估计是正负反馈搞错了

麦籽小立 · 发表于 2014-12-2 22:27:58

根据你的描述，应该是程序的问题

ljjwxy123 · 发表于 2014-12-2 22:10:32

泰庆电子发表于 2014-12-2 14:10
程序还有静电么。

请教一下前辈静电会有什么影响嘛

ljjwxy123 · 发表于 2014-12-2 22:09:50

我觉着采样出问题了。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册