加入闭环控制后，B车电机怎么老是跑飞

□□□ · 发表于 2014-12-2 20:02:17

:o:o

tt跳跳tt · 发表于 2014-12-2 20:39:12

你的车运行的速度快点是什么情况?打滑严重不？

【征程】 · 发表于 2014-12-2 20:56:58

你看看你的定义变量定义正确了嘛。有可能是这些小问题造成的

机电男士 · 发表于 2014-12-2 21:41:32

zhou1994 发表于 2014-12-2 16:27
一猜就是数据溢出了。看看你的数据类型吧，做差的地方，多半是某个用了无符号数

有道理

ljjwxy123 · 发表于 2014-12-2 22:09:50

我觉着采样出问题了。。。

ljjwxy123 · 发表于 2014-12-2 22:10:32

泰庆电子发表于 2014-12-2 14:10
程序还有静电么。

请教一下前辈静电会有什么影响嘛

麦籽小立 · 发表于 2014-12-2 22:27:58

根据你的描述，应该是程序的问题

慎独 · 发表于 2014-12-14 10:15:53

我估计是正负反馈搞错了

天芒 · 发表于 2014-12-14 11:03:20

整个我曾经遇到过，把“==”写成了“=”啊什么的，都是坑到了

xuenning68 · 发表于 2014-12-14 14:01:29

静电或者数据溢出。。。。。去年经验只有这两种情况

		自动登录	找回密码
密码			注册