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楼主: DreamSeek
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加入闭环控制后,B车电机怎么老是跑飞

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发表于 2014-12-14 14:13:00 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-12-2 16:27
一猜就是数据溢出了。看看你的数据类型吧,做差的地方,多半是某个用了无符号数

有没有可能是PID飞了
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学期班的来卖萌?

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发表于 2014-12-14 14:37:33 | 只看该作者
zhang2292650292 发表于 2014-12-14 14:13
有没有可能是PID飞了

就是数据飞了
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发表于 2016-3-15 22:39:38 | 只看该作者

神魔叫程序还有静电?

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