直立怨念帖

Che-T-Mac · 发表于 2014-11-10 15:10:08

第一次调直立，目前车还不能站起，现在的状况是一开电机车就在平衡点附近浑身颤抖，看的头都晕，满眼都是残影

金字塔上的蜗牛 · 发表于 2014-11-22 17:08:39

楼主你们的平衡点角度读值稳定吗？为什么我的车平衡点处读回来的角度值变化幅度超大？平衡点的位置跳的特别厉害，有时都能偏离垂直80°

:L

Quixote · 发表于 2014-11-22 14:25:09

Che-T-Mac 发表于 2014-11-22 10:32
嗯，谢谢你了，其实那天刚回复完你我队友就提醒我速度闭环的问题。状态还是太跳了，应该仔细看完那个直立 ...

- -直立教程是个啥？

Che-T-Mac · 发表于 2014-11-22 10:33:10

董小哥在奋斗发表于 2014-11-19 21:08
你用什么芯片做的啊

核心芯片是K60

Che-T-Mac · 发表于 2014-11-22 10:32:39

Quixote 发表于 2014-11-18 17:26
速度闭环。你出现这个问题的原因是只有角度闭环，而速度没闭环。

嗯，谢谢你了，其实那天刚回复完你我队友就提醒我速度闭环的问题。状态还是太跳了，应该仔细看完那个直立教程才对的。

董小哥在奋斗 · 发表于 2014-11-19 21:09:20

我的车还没立起来

董小哥在奋斗 · 发表于 2014-11-19 21:08:41

你用什么芯片做的啊

月影无痕 · 发表于 2014-11-19 00:41:23

车模还没到！

Quixote · 发表于 2014-11-18 17:26:20

Che-T-Mac 发表于 2014-11-17 20:42
感谢你的建议，我们现在已经不抖了，基本能站，但是另外一个问题一直解决不了，就是车不能站住，每次都会 ...

速度闭环。你出现这个问题的原因是只有角度闭环，而速度没闭环。

Che-T-Mac · 发表于 2014-11-17 20:44:25

我们的故事很多发表于 2014-11-10 15:13
出现抖动的话，说明快了，参数再好好整整，加油

谢谢，现在不会倒了，就是一直朝一个方向加速，调这真心要耐心

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