平衡车的电机！！！

头上两只角

关于平衡车  两个轮子的对称性很重要。。    今天调试的时候发现相同的PWM  给定的时候 车在地上 一个轮子 不动 另一个轮子 旋转。发现原来是欧姆龙齿轮的问题。。。    咬合的情况不同。想问下大家。。。  对于E车 你们的这个问题是怎么解决的。。。  还有我用光码盘代替  欧姆龙可以吗？？？？   这个 就避免了 欧姆龙和电机的咬合。。

不二小小

以前是用软件上解决的，但效果不是很好，最后就那样了

板正的

头上两只角 发表于 2014-11-9 18:11
1：怕控制不好
2：怕走起来的时候情况难预料   
绝大部分 靠硬件解决还是靠硬件解决吧、

恩恩   对，尽量不要在软件上出问题，我的想法是硬件没法避免时的下下策了、、、

板正的

五十知天命 发表于 2014-11-9 22:20
还是希望尽量做到硬件上的对称：那次做车我也是这么想的，但是车子跑一圈下来一个电机冰冷而另一个电机发 ...

哦哦哦  是我考虑不周全   受教了 谢谢分享经历

头上两只角

五十知天命 发表于 2014-11-9 22:20
还是希望尽量做到硬件上的对称：那次做车我也是这么想的，但是车子跑一圈下来一个电机冰冷而另一个电机发 ...

确实是这样     如果过不对称会发现很多蛋疼的事情。

南宇

五十知天命

板正的 发表于 2014-11-9 17:57
如果是硬件问题类似于齿轮咬合问题的话，是否可以通过观察两轮之间差别规律来调节软件参数达到平衡呢？

还是希望尽量做到硬件上的对称：那次做车我也是这么想的，但是车子跑一圈下来一个电机冰冷而另一个电机发烫。。可见电机为抵消阻力作了多么大的努力啊。。

头上两只角

E车模 齿轮那里 和电机 那里的机械不还好弄  但是E车电机功率达 大 轱辘宽  容易拐弯。。。D车  车模制作的比较好。。齿轮咬合比较好。。  但是车宽比较小。

申继鹏

E车模相比D车模怎样？有啥优缺点没？求大神指导？

头上两只角

板正的 发表于 2014-11-9 17:57
如果是硬件问题类似于齿轮咬合问题的话，是否可以通过观察两轮之间差别规律来调节软件参数达到平衡呢？

1：怕控制不好
2：怕走起来的时候情况难预料   
绝大部分 靠硬件解决还是靠硬件解决吧、