调直立时出现的波形

郭耀栋

在调直立时出现了如图那样的波形，不知道为什么会这样，哪位知道的可以帮忙解释下吗，新手感激不尽。（红色为加速度计的输出值，蓝色为陀螺仪积分的角度，粉色为加速度计角度）

山外メ雲ジ_VCAN

接触不良导致的

没有道理！

你把示波器接在哪里了啊

郭耀栋

伤痕我心 发表于 2014-8-18 15:03
一般是两种情况，
时序冲突
传感器出问题了（陀螺仪）

时序冲突是什么意思？

伤痕我心

一般是两种情况，
时序冲突
传感器出问题了（陀螺仪）

头上两只角

MicroJIA 发表于 2014-8-18 10:02
重点不是芯片  是后期的处理

有时候 芯片的电路  也有影响，，，  哪家的  。。。

MicroJIA

头上两只角 发表于 2014-8-18 09:56
神图啊。。   哪家的陀螺仪和加速度计？

重点不是芯片  是后期的处理

头上两只角

MicroJIA 发表于 2014-8-18 04:47
给你个参照

神图啊。。   哪家的陀螺仪和加速度计？

郭耀栋

MicroJIA 发表于 2014-8-18 08:59
1,检测下串口数据传输,可以降低波特率或者换串口线串口引脚啥的                                        ...

嗯，谢谢

MicroJIA

郭耀栋 发表于 2014-8-18 08:50
就是想调成这样的，但是总是会出现那个尖峰，不知道出现尖峰啥原因啊

1,检测下串口数据传输,可以降低波特率或者换串口线串口引脚啥的                                                                  2,检查供电电源，稳压芯片是否稳定电容啥的
3,检查陀螺仪模块芯片跟电路，芯片是否存在问题或者电路接触不良啥的
4,检测程序是否有漏洞，传输协议或者变量赋值信号采集啥的
5,降低AD采集频率，降低BUS频率或者增加AD分频系数啥的

  祝你好运

郭耀栋

MicroJIA 发表于 2014-8-18 04:47
给你个参照

就是想调成这样的，但是总是会出现那个尖峰，不知道出现尖峰啥原因啊