清华平衡方案的疑问？？

头上两只角 · 发表于 2014-8-15 21:19:10

一直没搞明白那两个++为什么要在那里执行感觉和他所说的不一致啊。

荷兰风车20 · 发表于 2014-9-17 09:39:17

我也很疑问，他做的车感觉根本就不是直立的，稳定性和四轮一样

luckner · 发表于 2014-8-29 15:33:56

如果没有记错的话应该是平滑输出平均的分配到20个周期内

63018 · 发表于 2014-8-27 13:59:56

idao · 发表于 2014-8-16 13:41:41

分多次平滑输出

cjn · 发表于 2014-8-16 10:35:46

头上两只角 · 发表于 2014-8-16 08:54:38

925901184 发表于 2014-8-16 04:00
每毫秒加1，用于平滑输出

貌似明白了。。

925901184 · 发表于 2014-8-16 04:00:10

每毫秒加1，用于平滑输出

灬爱 · 发表于 2014-8-16 00:25:57

？？

头上两只角 · 发表于 2014-8-15 23:12:18

ＡＩ发表于 2014-8-15 22:35
平滑过渡，你们是第一次做直立车吗

是的。。。我自己在看看吧。

		自动登录	找回密码
密码			注册

[其他] 清华平衡方案的疑问？？