摄像头丢线问题讨论【有图有真像】

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-2 17:13:04

之前论坛上有大神说用更新线宽好，于是我试了一下，发现还没我固定线宽效果好，主要是从底部开始就丢线的情况才这样

左边是固定线宽、、、、右边是动态更新线宽

天翊 · 发表于 2014-8-4 15:30:01

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-5 08:47:53

指环22 发表于 2014-6-4 23:17
早上测了好几遍，跳动只是液晶问题，上位机基本跳变不大 LZ你转向那边有加上斜率么，提了前瞻，感觉控制 ...

我是图像P-转向D

指环22 · 发表于 2014-6-4 23:17:45

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:39
我的算法通过上位机看是不跳的，我没通过液晶显示图像

早上测了好几遍，跳动只是液晶问题，上位机基本跳变不大 LZ你转向那边有加上斜率么，提了前瞻，感觉控制没以前好....

动感地带 · 发表于 2014-6-4 16:23:35

同求如何处理

梦在星河之畔 · 发表于 2014-6-4 13:27:30

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:42
架高点，视角往上一点就可以了，调前瞻前提得算法跟上

嗯，非常感谢！！

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-4 10:42:51

梦在星河之畔发表于 2014-6-4 08:44
为什么你们前瞻都那么远，两个大S赛道啊，我的只能看见一个

架高点，视角往上一点就可以了，调前瞻前提得算法跟上

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-4 10:39:27

指环22 发表于 2014-6-3 23:03
LZ 车车虽然能跑但用液晶看自己拟合出来的中线会在屏幕上有跳动你有这情况么？

我的算法通过上位机看是不跳的，我没通过液晶显示图像

梦在星河之畔 · 发表于 2014-6-4 08:44:42

为什么你们前瞻都那么远，两个大S赛道啊，我的只能看见一个

指环22 · 发表于 2014-6-3 23:03:12

LZ 车车虽然能跑但用液晶看自己拟合出来的中线会在屏幕上有跳动你有这情况么？

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