摄像头丢线问题讨论【有图有真像】

LSQ_GSQ

hghgsdsd 发表于 2014-6-2 17:53
上位机不错，挺像北科的啊

开玩笑吧，我们这等渣学校不敢和北科比

指环22

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-2 18:45
我现在想的是把前面丢线分开处理

分开处理？ 一般是加权

LSQ_GSQ

C:\Documents and Settings\Administrator\桌面
解决了底部丢线的问题，但是中间丢线特别麻烦，有主意吗？各位车友，我们共同交流。。。

动感小麦兜

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-2 19:41
解决了底部丢线的问题，但是中间丢线特别麻烦，有主意吗？各位车友，我们共同交流。。。

图片看不到，我用更新线宽的方法，中线挺平滑，跑的不怎么样，也不知是不是跑半径50的圆都是这个问题还是其他什么原因

动感小麦兜

戥家三少 发表于 2014-6-2 17:37
更新的同时要限幅的

你确定以后的每一行更新的都是相同的宽度，还是在原来的基础上再减些宽度？

戥家三少

动感小麦兜 发表于 2014-6-2 20:31
你确定以后的每一行更新的都是相同的宽度，还是在原来的基础上再减些宽度？

当然不一样，我以直道为基准

LSQ_GSQ

动感小麦兜 发表于 2014-6-2 20:30
图片看不到，我用更新线宽的方法，中线挺平滑，跑的不怎么样，也不知是不是跑半径50的圆都是这个问题还是 ...

你更新线宽的算法是怎么写的呢？能否相互借鉴下经验。

LSQ_GSQ

戥家三少 发表于 2014-6-2 21:49
当然不一样，我以直道为基准

是指什么以直道为基准呢？小弟不懂

glacier0

:victory::victory:

LSQ_GSQ

glacier0 发表于 2014-6-3 16:18

元老，求指教