速度太快，直立车会在弯道失去平衡，严重会直接倒下

飞之路 · 发表于 2014-5-20 00:57:12

敢问各位大神，我们的车如果速度超过1.5m以后，在转弯的时候，直立会不稳定，严重的时候会倒下，请问这是什么个情况，在此，谢谢谢啦。

流水随春去远 · 发表于 2014-5-27 10:32:57

MicroJIA 发表于 2014-5-23 16:23
我解决了：原因一：电池没电；原因二：转向控制太硬或者中心点突变较大

正解

飞之路 · 发表于 2014-5-24 01:13:26

wpan110 发表于 2014-5-23 15:33
想不出来，你呢？解决了吗？？还有你是如何判断路况的？？如左转，右转还有十字路。

正在尝试，可以看看楼下见解

飞之路 · 发表于 2014-5-24 01:12:43

MicroJIA 发表于 2014-5-23 16:23
我解决了：原因一：电池没电；原因二：转向控制太硬或者中心点突变较大

谢谢哥们了，我们好好琢磨一下，看看可以解决没有。加个Q以后方便交流呗，1057093354

MicroJIA · 发表于 2014-5-23 16:23:16

我解决了：原因一：电池没电；原因二：转向控制太硬或者中心点突变较大

wpan110 · 发表于 2014-5-23 15:33:32

飞之路发表于 2014-5-23 12:58
哥们，有什么见解吗

想不出来，你呢？解决了吗？？还有你是如何判断路况的？？如左转，右转还有十字路。

飞之路 · 发表于 2014-5-23 12:58:29

wpan110 发表于 2014-5-22 20:56
楼主我也是这个问题呐

哥们，有什么见解吗

飞之路 · 发表于 2014-5-23 12:57:42

zitisky 发表于 2014-5-22 18:17
是不是一个轮子的减速太猛了

是编码器吗，我看过回来的数值，转向的时候有点大，可能是转向过激了，导致的

wpan110 · 发表于 2014-5-22 20:56:15

楼主我也是这个问题呐

zitisky · 发表于 2014-5-22 18:17:55

是不是一个轮子的减速太猛了

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