智能车制作

标题: 陀螺仪问题 [打印本页]

作者: 青青水草 时间: 2014-4-26 16:07
标题: 陀螺仪问题
自己做了一个陀螺仪的板子，测试时发现融合后的角度有时会飘下来然后再跟上去，如下图（红色是加速度计输出的角度，黄色是融合后的角度，蓝色是陀螺仪输出的角速度）[attach]59026[/attach]
用的是官网融合方案，不知这样是为啥？望大神指点！

作者: TY@517 时间: 2014-4-26 19:50
可以给出量程吗？

作者: 青青水草 时间: 2014-4-26 20:05

TY@517 发表于 2014-4-26 19:50
可以给出量程吗？

量程大概是100，截图时忘了一并带上了。不知大神有何高见？

作者: 青青水草 时间: 2014-4-27 10:42
大神去哪了？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)