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[Jyoun第九届记录]第六弹 满是灰的赛道,再来一发视频

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发表于 2014-1-14 23:04:33 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Jyoun 于 2014-1-14 23:06 编辑

实验室的小伙伴们都还在起跑阶段,都不脱鞋不擦赛道,就随便跑跑吧~
~~加了舵机pd和速度闭环了~

player.youku.com/player.php/sid/XNjYxNzYzOTI0/v.swf

v.youku.com/v_show/id_XNjYxNzYzOTI0.html

不想走审核,小伙伴想看的就复制一下地址了~~(>_<)

对了,这次拍直角稍微拍详细了些~~~

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 楼主| 发表于 2014-3-4 12:03:37 | 只看该作者
浅笑一生 发表于 2014-3-4 11:52
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发表于 2014-3-4 11:52:47 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-4 10:36
可以

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发表于 2014-3-4 11:52:07 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-4 10:36
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 楼主| 发表于 2014-3-4 10:36:52 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-3-4 10:29
你们用的是野火的老库 吗??   那个正交解码怎么弄?

拉普兰德的老库。
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 楼主| 发表于 2014-3-4 10:36:27 | 只看该作者
浅笑一生 发表于 2014-3-4 10:14
能否加个QQ!

可以
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发表于 2014-3-4 10:29:48 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-3 11:12
最基本的就是要前瞻够远,然后就是靠路径的算法

你们用的是野火的老库 吗??   那个正交解码怎么弄?
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发表于 2014-3-4 10:14:58 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-3 11:12
最基本的就是要前瞻够远,然后就是靠路径的算法

能否加个QQ!
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发表于 2014-3-3 12:21:17 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-3-3 11:12
最基本的就是要前瞻够远,然后就是靠路径的算法

你们的路径算法能简单介绍下吗,非常感谢了,904667692@qq.com
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 楼主| 发表于 2014-3-3 11:12:30 | 只看该作者
浅笑一生 发表于 2014-3-2 22:13
你们的是怎么让他沿内侧跑的

最基本的就是要前瞻够远,然后就是靠路径的算法
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