舵机PD求助 ·········

☆孑与二

D=error[0]-2*error[1]+error[2];
     P=error[0]-error[1];
     output=(int)(Kp*P+Kd*D);

    error[2]=error[1];//记录上上一次偏差
    error[1]=error[0]; //记录上一次偏差
     error[0]=result;  //读取当前偏差

   error[2]；error[1]；error[0];为什么这三个值老是相等啊

xhyscqcssllw

观摩中

☆孑与二

xhyscqcssllw 发表于 2014-6-7 21:20
观摩中

求助啊···

xhyscqcssllw

☆孑与二 发表于 2014-6-7 21:26
求助啊···

这个  我也遇到了 这个  问题   带解决中

黎明之前

这个貌似不是相等吧    等于是==

板正的

楼主，你把三个连续赋值语句放到
D=error[0]-2*error[1]+error[2];
     P=error[0]-error[1];
     output=(int)(Kp*P+Kd*D);
上面试一下

板正的

楼主，你把三个连续赋值语句放到 D=error[0]-2*error[1]+error[2];      P=error[0]-error[1];      output=(int)(Kp*P+Kd*D); 上面试一下

☆孑与二

黎明之前 发表于 2014-6-7 21:34
这个貌似不是相等吧    等于是==

赋值是=啊

☆孑与二

板正的 发表于 2014-6-7 21:35

还是一样····额

☆孑与二

板正的 发表于 2014-6-7 21:35
楼主，你把三个连续赋值语句放到
D=error[0]-2*error[1]+error[2];
     P=error[0]-error[1];

还是一样····额