关于速度检测

wxsandai

<>速度的闭环控制能讲小车的效率提高很多</P><P>而速度检测成了其中很重要的一部分</P><P>一般方法有霍尔测速，速度编码器，光电编码盘等</P><P>我的学长采用了霍尔测速，但据他反馈说是不能准确的测量，并建议采用专门的光电编码器</P><P>而斑竹AUTO建议编码盘</P><P>想请教各位采用编码盘的优势</P>

peilet

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   谁能告诉一下用哪种型号的编码器比较合适
rosery--11 发表于 2009-12-11 17:29

    当时用的型号体积比较大，不推荐。可以去电子市场或者网上淘淘，挺多的。

rosery--11

回复 5# peilet


   谁能告诉一下用哪种型号的编码器比较合适

法拉利

优势，分辨率高；劣势，重量大。

peilet

是啊，这次华南赛区的比赛，跑得快又稳的车子好像都有安了旋转编码器
rosery--11 发表于 2009-12-11 11:21

    这是毫无疑问的，学过控制理论就知道了

peilet

编码盘的优势的优势在于其分辨率。分辨率越高，反馈信号的准确率也越高，直接关系到控制系统的性能。

rosery--11

是啊，这次华南赛区的比赛，跑得快又稳的车子好像都有安了旋转编码器

auto

<>我说的编码器就是你所指一光电码盘，两者没有本质的区别！</P><P>速度闭环是肯定的，那样提高的不是一点的问题，可以说进入决赛的队伍都用了闭环控制！</P>