障碍

xin99 · 发表于 2013-7-7 21:39:13

我们现在可以很好地检测到障碍处理就是减速
但总是不能快速减速过障碍再加速而是过了障碍才会明显减速试了改设定速度值，零偏值计时之后恢复原值可是效果都不好希望您给个快速加减速的思路谢谢

crabapple · 发表于 2014-5-13 21:49:38

问一下，你障碍是怎么检测的

与世无争 · 发表于 2013-7-11 23:33:13

wen123 发表于 2013-7-8 12:03
额，，那是你直立不好而已！！1m都减速的话，请问2.2过障碍怎么过的？？1.6过障碍，直立速度闭环，加上相 ...

相关处理是什么

戒灬 · 发表于 2013-7-10 00:29:50

2.2M不一定是过障碍的速度，，或许是其它地方3米，障碍1米，平均两米，，嗯，，抛砖引玉，，

tomlllttt · 发表于 2013-7-10 00:11:30

wen123 发表于 2013-7-8 12:03
额，，那是你直立不好而已！！1m都减速的话，请问2.2过障碍怎么过的？？1.6过障碍，直立速度闭环，加上相 ...

2.2+的大神。。。给点提示呗？

1169298552 · 发表于 2013-7-8 18:43:27

直接飞过，然后我的就直接倒下，来不及减速。。。

前行者cross · 发表于 2013-7-8 18:09:05

wen123 发表于 2013-7-8 12:03
额，，那是你直立不好而已！！1m都减速的话，请问2.2过障碍怎么过的？？1.6过障碍，直立速度闭环，加上相 ...

求2.2M过障碍视频

前行者cross · 发表于 2013-7-8 18:07:57

xin99 发表于 2013-7-8 09:52
是什么意思是说在障碍前用开环过了障碍用闭环？？
可不可以具体点？？

有没有感觉到开环直立稳定度比闭环好点?试试参数的变化看看

FHFF1234 · 发表于 2013-7-8 15:34:51

xin99 发表于 2013-7-8 13:25
你怎么减速的交流下

兄弟我就是检测到了后减低速度楼上才是大神啊

王海 · 发表于 2013-7-8 13:28:44

wen123 发表于 2013-7-8 12:03
额，，那是你直立不好而已！！1m都减速的话，请问2.2过障碍怎么过的？？1.6过障碍，直立速度闭环，加上相 ...

你障碍用的是比较硬的材料还是KT板。过硬材料的话小车会直接飞起来呢！很容易倒啊！求指教

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