智能车制作

标题: 在直道上分别左转和右转小车，小车；偏转回去的力度不一样啊 [打印本页]

作者: zhyyy 时间: 2013-6-1 04:43
标题: 在直道上分别左转和右转小车，小车；偏转回去的力度不一样啊
具体的来说是又轮的力度偏大，右转90度弯道，会旋转……
你们出现过这种问题吗？是不是电机的问题啊，给点方向

作者: 神马青年啊 时间: 2013-6-1 10:04
= =一样+1

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-1 11:21
什么车？

作者: zhyyy 时间: 2013-6-1 15:09

灰原姐姐发表于 2013-6-1 11:21
什么车？

直立车，还是参数的问题？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-1 17:43
这没办法的，同一型号的两个电机总有不一样，软件上修正一下吧。

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-1 18:14
你是静态调节还是跑起来调节呢？？？跑起来的时候会不会出现这样？！

作者: 2011飞飞飞 时间: 2013-6-1 18:45
内容可能是陀螺一不竖直！

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-2 13:21
学习！！...

作者: zhyyy 时间: 2013-6-2 18:23

2011飞飞飞发表于 2013-6-1 18:45
内容可能是陀螺一不竖直！

嗯我看看方向控制的陀螺仪

作者: zhyyy 时间: 2013-6-2 18:30

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-1 18:14
你是静态调节还是跑起来调节呢？？？跑起来的时候会不会出现这样？！

就是在跑道的直道上试试，左右掰掰，看看力度怎么样，结果就是这种情况。左右转的力度不一样的话，力度大的会突然转90度，这不正常；力度小的是缓慢转的，这个还好。

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-2 18:33

zhyyy 发表于 2013-6-2 18:30
就是在跑道的直道上试试，左右掰掰，看看力度怎么样，结果就是这种情况。左右转的力度不一样的话，力度大 ...

唔，那，直接上它跑呢？！~

作者: zhyyy 时间: 2013-6-2 18:41

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-2 18:33
唔，那，直接上它跑呢？！~

力度大的能使它转一个圈，应该是方向控制参数的原因，因为直道上跑的还行，挺流畅的的。比如说左轮的力度大，右转时大部分请款下会旋转翻车，左转由于力度小，可以缓慢转，不会出现这种情况。

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-2 18:44

zhyyy 发表于 2013-6-2 18:41
力度大的能使它转一个圈，应该是方向控制参数的原因，因为直道上跑的还行，挺流畅的的。比如说左轮的力度 ...

这么奇葩啊...你测测看，两个轮子的死去电压，看看区别大不大~~

作者: zhyyy 时间: 2013-6-2 18:48

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-2 18:44
这么奇葩啊...你测测看，两个轮子的死去电压，看看区别大不大~~

死区电压我没有加，给的都是零，可以通过死区电压来调节吗

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-6-2 18:51

zhyyy 发表于 2013-6-2 18:48
死区电压我没有加，给的都是零，可以通过死区电压来调节吗

不知道呢，我觉得应该可以吧。你先测测死区吖...

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