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直立转向还两边回复力度不同

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发表于 2017-4-13 22:38:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调节直立车转向环时 把车放赛道上往左边平动 车会迅速回到中心点  但是 往右边平动 车几乎就不动了 就是不会回到原点  用摄像头取得的误差  有正 有负   电机输出量也是没有问题的   当转向还的P值加的太大时 左转 右转都还行 但是过冲太严重了   这个有可能是那里的问题    有可能时电机的问题 ? 摄像头中线误差取值应该都是正的 ?或者都是负的  车现在直立立的很好

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发表于 2017-4-19 22:03:09 | 只看该作者
我今天也碰到这个问题,感觉两边电机响应时间不一样,难道是死区问题?楼主赐教啊【恳求】
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 楼主| 发表于 2017-4-20 12:28:19 | 只看该作者
惬意的蜗牛 发表于 2017-4-19 22:03
我今天也碰到这个问题,感觉两边电机响应时间不一样,难道是死区问题?楼主赐教啊【恳求】

我现在还没有解决这个问题 不过这个不影响车转向
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