在直道上分别左转和右转小车，小车；偏转回去的力度不一样啊

♂ˇ邂逅√♀

zhyyy 发表于 2013-6-2 18:30
就是在跑道的直道上试试，左右掰掰，看看力度怎么样，结果就是这种情况。左右转的力度不一样的话，力度大 ...

唔，那，直接上它跑呢？！~

zhyyy

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-2 18:33
唔，那，直接上它跑呢？！~

力度大的能使它转一个圈，应该是方向控制参数的原因，因为直道上跑的还行，挺流畅的的。比如说左轮的力度大，右转时大部分请款下会旋转翻车，左转由于力度小，可以缓慢转，不会出现这种情况。

♂ˇ邂逅√♀

zhyyy 发表于 2013-6-2 18:41
力度大的能使它转一个圈，应该是方向控制参数的原因，因为直道上跑的还行，挺流畅的的。比如说左轮的力度 ...

这么奇葩啊...你测测看，两个轮子的死去电压，看看区别大不大~~

zhyyy

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-2 18:44
这么奇葩啊...你测测看，两个轮子的死去电压，看看区别大不大~~

死区电压我没有加，给的都是零，可以通过死区电压来调节吗

♂ˇ邂逅√♀

zhyyy 发表于 2013-6-2 18:48
死区电压我没有加，给的都是零，可以通过死区电压来调节吗

不知道呢，我觉得应该可以吧。你先测测死区吖...