舵机参数P 前瞻速度关联【回帖奖励前61】六一快乐

玖章 · 发表于 2013-5-31 09:42:06

问题1：舵机参数P 前瞻速度之间有什么关系？不知道我的思路对不对速度高应该前瞻大前瞻大舵机P相应减小
问题2：舵机位置式PD P和D的各自增大会使摄像头小车产生怎么样的响应？
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穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-31 09:50:17

问题一我也觉得是这样的

master“小军“ · 发表于 2016-11-23 19:24:47

无奇不有 · 发表于 2016-6-1 23:19:21

甲乙

风雨中起舞 · 发表于 2016-4-26 13:34:00

同问~同问~同问~同问~

遵循 · 发表于 2016-4-25 22:10:57

速度快了，D的调节变强，如果在增大P，可能会翻车，建议楼主采取模糊控制，能有效的处理这些关系

dongguade · 发表于 2016-4-8 00:24:20

ccd采集图像算法我还在这执迷不悟

小雨轻轻神机 · 发表于 2016-4-7 23:24:50

866666666666666

木偶人 · 发表于 2016-4-4 13:25:09

不知道

←孤月↑霸宇 · 发表于 2015-1-8 18:01:15

卓越很低调 · 发表于 2014-11-25 10:13:26

。。。

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