调车没进展还是发奖励吧前40名

玖章 · 发表于 2013-5-6 21:51:34

最近调车一直没进展，舵机控制很要命，不断尝试各种野算法……不知道用一段PID 还是直道弯道分段PID，如果用一段PID的话，前瞻是不是在速度不高的情况下要把前瞻压低一点，不知道高手都是怎么控制舵机的，图像参考行是怎么回事？

fivetwofour · 发表于 2013-5-6 21:56:50

封号式寂寞 · 发表于 2013-5-6 22:07:37

23941316 · 发表于 2013-5-6 22:08:53

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-5-6 22:10:11

呵呵,好的算法配上一个烂参数没什么用,反之,算法不怎么样,但是参数适合也会有好的效果!

gadwgdsk · 发表于 2013-5-6 22:15:49

稳定的图像处理，简单的PD理论上可以上2.6m

恋深蓝 · 发表于 2013-5-6 22:17:22

奖励奖励！

恋深蓝 · 发表于 2013-5-6 22:19:02

我用的分段 PD，不同的赛道类型给的不同的PD值。最高跑了2.69,。现在在2.5左右晃悠！

qurter · 发表于 2013-5-6 22:19:49

小生只是来领奖的……

1056648799 · 发表于 2013-5-6 22:23:24

这也行，那大家加油吧！

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