求大神指导,为什么这样的波形还是立不起来!

￠☆戀★雨☆＆ · 发表于 2013-5-9 14:05:37

求大神指导啊，为什么我这样的波形还是立不起来，小车刚开始能站立1秒左右，然后朝一个方向加速倒下，无论怎么调PD和死区电压都没效果额，中间位置还一直抖动@
红色是融合后的角度，蓝色是脱落仪的值,黄色是加速度的值

endlesshai · 发表于 2013-5-11 13:52:49

串口读取波形程序难道我写错啦？791813839@qq.com,为啥我的是折线图，你们都是光滑曲线呢，可以朝一个方向加速，加了速度PI效果不理想

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-10 13:54:10

明显过冲......

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-9 23:48:56

new_life 发表于 2013-5-9 22:00
为什么我的车只给P值不给D值就可以站立起来而给了D值就会出现明显抖动

那多好啊直接不用加d了

new_life · 发表于 2013-5-9 22:00:11

奋斗小青年、发表于 2013-5-9 14:11
很明显有过冲啊

为什么我的车只给P值不给D值就可以站立起来而给了D值就会出现明显抖动

zhangcumt · 发表于 2013-5-9 21:41:34

角度融合很明显不行~~~

lyb · 发表于 2013-5-9 16:29:05

波形有过冲，怎么会倒下呢

￠☆戀★雨☆＆ · 发表于 2013-5-9 15:24:12

人工置顶,怎么没人理额

ベ咔布奇シ诺 · 发表于 2013-5-9 15:22:22

￠☆戀★雨☆＆ · 发表于 2013-5-9 14:28:35

是的，我在中断里写的~!

		自动登录	找回密码
密码			注册