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[摄像头] S-D5的控制算法的尝试回帖讨论奖励

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玖章

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电梯直达

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发表于 2013-4-19 15:42:49 | 只看该作者回帖奖励

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1.不用PID直接利用偏差去控制舵机的打角
2.用PD调节将赛道大至分为直道，大弯，小弯进行分段。不同的情况则利用不同的PID参数去调节。
目前尝试的这两种舵机控制方法都不是很理想，求大神指点……

摄像头, 奖励

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发表于 2014-4-25 23:07:36 | 只看该作者

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idao

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发表于 2014-3-12 09:49:06 | 只看该作者

没有别的方案了吗？？

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colson

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发表于 2014-3-8 09:28:30 | 只看该作者

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姑娘放开那黄瓜

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发表于 2014-2-14 15:24:16 | 只看该作者

:)

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shuitianyiwu

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发表于 2014-2-13 03:31:15 | 只看该作者

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qq364492460

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发表于 2013-4-25 18:03:49 | 只看该作者

需要良好的检测和阈值控制才能弄好方法二哦~~

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huiqiang1115

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发表于 2013-4-25 17:50:58 | 只看该作者

多调节应该会好吧，可能是参数不完美

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阿涛

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发表于 2013-4-24 22:42:14 | 只看该作者

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放肆花開

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发表于 2013-4-24 13:50:43 | 只看该作者

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