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标题: 卡尔曼滤波 [打印本页]

作者: lvqingguo886 时间: 2013-4-17 11:17
标题: 卡尔曼滤波
求大神看看我们的卡尔曼波形行不？调直立的

作者: 二百五 时间: 2013-4-17 13:17
看不到

作者: lyb 时间: 2013-4-17 15:28
没发图，我们怎么看啊

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2013-4-17 15:39
看什么

作者: new_life 时间: 2013-4-17 16:23
是不是 ~~~~~~短路了

作者: lvqingguo886 时间: 2013-4-17 18:20

二百五发表于 2013-4-17 13:17
看不到

额，不好意思。。[attach]44042[/attach]能看到了吗？求大神知道我们这能调波形吗

作者: lvqingguo886 时间: 2013-4-17 18:21
本帖最后由 lvqingguo886 于 2013-4-17 18:23 编辑

lyb 发表于 2013-4-17 15:28
没发图，我们怎么看啊

不好意思 [attach]44050[/attach] 能该pd参数了吗？

作者: lvqingguo886 时间: 2013-4-17 18:24

好哦阿斯兰发表于 2013-4-17 15:39
看什么

不好意思，，， [attach]44051[/attach]能改pd参数了吗？

作者: lvqingguo886 时间: 2013-4-17 18:25

new_life 发表于 2013-4-17 16:23
是不是 ~~~~~~短路了

[attach]44052[/attach]应该不是。。。

作者: huangjianwu 时间: 2013-4-17 18:58

作者: new_life 时间: 2013-4-17 19:41

lvqingguo886 发表于 2013-4-17 18:25
应该不是。。。

表示很乱

作者: lvqingguo886 时间: 2013-4-17 19:41

huangjianwu 发表于 2013-4-17 18:58

求大神看看

作者: lvqingguo886 时间: 2013-4-17 19:42

new_life 发表于 2013-4-17 19:41
表示很乱

那该改卡尔曼滤波参数吗？

作者: lyb 时间: 2013-4-18 10:42
红色是融合的角度吧，跟踪有点慢啊，还有些超调了

作者: 为丞而琳 时间: 2013-4-18 14:37
这波形完全不行的，

作者: 二百五 时间: 2013-4-18 17:57
不能直立或者直立效果很差

作者: lvqingguo886 时间: 2013-4-18 19:28

lyb 发表于 2013-4-18 10:42
红色是融合的角度吧，跟踪有点慢啊，还有些超调了

是融合的，那该不该把高通滤波去除呢？？

作者: lvqingguo886 时间: 2013-4-18 19:29

二百五发表于 2013-4-18 17:57
不能直立或者直立效果很差

嗯，不能直立。前后震荡。。。那该怎么办呢

作者: lvqingguo886 时间: 2013-4-18 19:30

为丞而琳发表于 2013-4-18 14:37
这波形完全不行的，

嗯，不能直立的。。。求指导一下

作者: q564814668 时间: 2013-4-18 19:56
有滞后有超调？应该还需要调卡尔曼的参数吧。。

作者: lvqingguo886 时间: 2013-4-18 19:58

q564814668 发表于 2013-4-18 19:56
有滞后有超调？应该还需要调卡尔曼的参数吧。。

是的，，有滞后还有超调。。。该调哪个参数呢/

作者: 二百五 时间: 2013-4-19 21:50
波形明显很差

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