卡尔曼滤波

new_life · 发表于 2013-4-17 19:41:31

lvqingguo886 发表于 2013-4-17 18:25
应该不是。。。

表示很乱

lvqingguo886 · 发表于 2013-4-17 19:41:42

huangjianwu 发表于 2013-4-17 18:58

求大神看看

lvqingguo886 · 发表于 2013-4-17 19:42:20

new_life 发表于 2013-4-17 19:41
表示很乱

那该改卡尔曼滤波参数吗？

lyb · 发表于 2013-4-18 10:42:54

红色是融合的角度吧，跟踪有点慢啊，还有些超调了

为丞而琳 · 发表于 2013-4-18 14:37:31

这波形完全不行的，

二百五 · 发表于 2013-4-18 17:57:38

不能直立或者直立效果很差

lvqingguo886 · 发表于 2013-4-18 19:28:30

lyb 发表于 2013-4-18 10:42
红色是融合的角度吧，跟踪有点慢啊，还有些超调了

是融合的，那该不该把高通滤波去除呢？？

lvqingguo886 · 发表于 2013-4-18 19:29:18

二百五发表于 2013-4-18 17:57
不能直立或者直立效果很差

嗯，不能直立。前后震荡。。。那该怎么办呢

lvqingguo886 · 发表于 2013-4-18 19:30:19

为丞而琳发表于 2013-4-18 14:37
这波形完全不行的，

嗯，不能直立的。。。求指导一下

q564814668 · 发表于 2013-4-18 19:56:28

有滞后有超调？应该还需要调卡尔曼的参数吧。。

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