摄像头组飘逸严重，无法提速

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-4-4 21:53:51

如题。有没有和我们一样遇到相同困难的人啊？开环匀速跑还好，一闭环加速，过弯就飘得严重。原来我们组进度是最快，最先能跑的，卡在1.5m的速度有半个多月了，别人都要赶上来了，哎~有大神给点建议吗？调车调得心都淡了。

゛.χＩиg墜 · 发表于 2014-4-6 20:47:15

我不漂，直接跳轮了

arkey · 发表于 2014-4-6 17:47:09

我去，去年的帖子还在头版，吓我一跳，我还以为直立呢~

博博 · 发表于 2014-4-5 10:49:13

请问大神怎么提速跑！提速后车子不往一边倒吗？

hitsmartcar1 · 发表于 2014-4-4 23:57:04

徐晋鸿！发表于 2013-4-5 08:57
加套子。。表示板子哪怕很滑2m才会飘

E车膜不能套胎皮吧？

huiqiang1115 · 发表于 2013-6-25 13:56:30

调调差速

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-6-25 13:03:40

xinquan456 发表于 2013-6-25 11:58
用的是这种吗？

en

xinquan456 · 发表于 2013-6-25 11:58:21

⊙Lin⊙ 发表于 2013-6-18 19:33
我们融入了两种想法，一个是斜率，一个是图像中心和中线偏差，然后给他们彼此一个权值，加权平均输入到舵 ...

用的是这种吗？

zyh無_煙_無_尘 · 发表于 2013-6-24 16:39:43

⊙Lin⊙ 发表于 2013-6-18 19:33
我们融入了两种想法，一个是斜率，一个是图像中心和中线偏差，然后给他们彼此一个权值，加权平均输入到舵 ...

你们的机械结构是怎样的？电池主板如何放置

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-6-18 19:33:04

blue也被注册了发表于 2013-6-18 19:04
嗯嗯。可是我也折磨了一个月了，实在是无从下手了。请问你舵机控制是用偏差的吧？能不能私下交流下大概的 ...

我们融入了两种想法，一个是斜率，一个是图像中心和中线偏差，然后给他们彼此一个权值，加权平均输入到舵机。但是我们也是飘了一个多月，我们情况更糟，一米多久飘了，后来折腾这么久才发现是轮胎问题！

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