摄像头组飘逸严重，无法提速

智能车xiao_a

我们也甩的厉害啊，楼主解决了么

梦已过

同求

⊙Lin⊙

梦已过 发表于 2013-6-15 14:56
同求

换轮胎

⊙Lin⊙

智能车xiao_a 发表于 2013-6-14 16:00
我们也甩的厉害啊，楼主解决了么

用去年的轮胎

blue也被注册了

用了去年的轮胎，可是在弯道上还是很容易打滑啊  请教楼主，你现在换了就不飘了吗？

⊙Lin⊙

blue也被注册了 发表于 2013-6-18 03:04
用了去年的轮胎，可是在弯道上还是很容易打滑啊  请教楼主，你现在换了就不飘了吗？

你们速度多快？我校赛是2.3左右很稳，估计2.4也没问题。

blue也被注册了

⊙Lin⊙ 发表于 2013-6-18 09:51
你们速度多快？我校赛是2.3左右很稳，估计2.4也没问题。

比我厉害多了。我们现在卡在2米以下好久啦。就是因为弯道严重打滑，也搞不清楚是机械问题还是程序问题。程序上控制方案也试过不同的，还是没解决。哭死我啦

⊙Lin⊙

blue也被注册了 发表于 2013-6-18 17:58
比我厉害多了。我们现在卡在2米以下好久啦。就是因为弯道严重打滑，也搞不清楚是机械问题还是程序问题。程 ...

要么控制问题，要么机械问题。个人觉得控制问题可能性大点。不然2m是不会飘的!

blue也被注册了

⊙Lin⊙ 发表于 2013-6-18 18:38
要么控制问题，要么机械问题。个人觉得控制问题可能性大点。不然2m是不会飘的!

嗯嗯。可是我也折磨了一个月了，实在是无从下手了。请问你舵机控制是用偏差的吧？能不能私下交流下大概的想法？

⊙Lin⊙

blue也被注册了 发表于 2013-6-18 19:04
嗯嗯。可是我也折磨了一个月了，实在是无从下手了。请问你舵机控制是用偏差的吧？能不能私下交流下大概的 ...

我们融入了两种想法，一个是斜率，一个是图像中心和中线偏差，然后给他们彼此一个权值，加权平均输入到舵机。但是我们也是飘了一个多月，我们情况更糟，一米多久飘了，后来折腾这么久才发现是轮胎问题！