智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4017|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

摄像头OV7620图像偏了有关系吗...怎么调?

  [复制链接]

50

主题

198

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1393
威望
690
贡献
439
兑换币
386
注册时间
2013-3-6
在线时间
132 小时
毕业学校
北京师范大学珠海分校
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-4-3 21:22:18 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
车正放在跑道正中央(在直道上),摄像头OV7620设置为QVGA:320*240模式, DMA采集 320*60 的图像数据
可是....采集回来的图像偏向右边了,(在直道上)

这是什么原因的?摄像头摆得很正了,该怎么调啊?配置什么寄存器啊?
求指导...........

正常的应该是这样的吧?


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

9

主题

70

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
717
威望
354
贡献
183
兑换币
183
注册时间
2012-11-17
在线时间
90 小时
毕业学校
石家庄学院
15#
发表于 2013-7-3 20:51:31 | 只看该作者
中间加空指令,平均采。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
292
威望
160
贡献
88
兑换币
100
注册时间
2013-3-31
在线时间
22 小时
毕业学校
嘉兴学院
14#
发表于 2013-7-2 16:42:21 | 只看该作者
541236895 发表于 2013-5-19 08:57
采点别从0开始,才中间的就好。

怎么样才能不从0开始采集呢?貌似实现不了啊?求帮忙啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

48

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
642
威望
328
贡献
198
兑换币
217
注册时间
2013-2-22
在线时间
58 小时
毕业学校
哈工大
13#
发表于 2013-5-21 22:50:49 | 只看该作者
摄像头本身的问题吧。制作时有失误的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

50

主题

198

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1393
威望
690
贡献
439
兑换币
386
注册时间
2013-3-6
在线时间
132 小时
毕业学校
北京师范大学珠海分校
12#
 楼主| 发表于 2013-5-21 22:21:09 | 只看该作者
541236895 发表于 2013-5-20 20:25
说错了,是30行,列只能从0开始,但是你可以采400列,然后平均要200列,图像基本上就在中间了。

嗯...懂了!谢谢...
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

70

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
717
威望
354
贡献
183
兑换币
183
注册时间
2012-11-17
在线时间
90 小时
毕业学校
石家庄学院
11#
发表于 2013-5-20 20:25:08 | 只看该作者
说错了,是30行,列只能从0开始,但是你可以采400列,然后平均要200列,图像基本上就在中间了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

50

主题

198

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1393
威望
690
贡献
439
兑换币
386
注册时间
2013-3-6
在线时间
132 小时
毕业学校
北京师范大学珠海分校
10#
 楼主| 发表于 2013-5-20 16:29:45 | 只看该作者
541236895 发表于 2013-5-19 16:32
不用延时,大概从30列左右开始采吧,肯定过了消隐了,图像一般不会出错的。

用DMA采集哦...怎么实现从第30列开始采集啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

70

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
717
威望
354
贡献
183
兑换币
183
注册时间
2012-11-17
在线时间
90 小时
毕业学校
石家庄学院
9#
发表于 2013-5-19 16:32:47 | 只看该作者
不用延时,大概从30列左右开始采吧,肯定过了消隐了,图像一般不会出错的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

50

主题

198

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1393
威望
690
贡献
439
兑换币
386
注册时间
2013-3-6
在线时间
132 小时
毕业学校
北京师范大学珠海分校
8#
 楼主| 发表于 2013-5-19 15:39:31 | 只看该作者
jimmy0087 发表于 2013-5-19 09:41
行中断里的采集加点延时,使采集对称

嗯....貌似可以!尝试下吧...不知道延时得多少呢?
还有这样的话 会不会影响到控制周期啊?要是采集时间太长了,控制周期长的话,后面方向控制和速度控制就难搞啦?

回复 支持 反对

使用道具 举报

50

主题

198

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1393
威望
690
贡献
439
兑换币
386
注册时间
2013-3-6
在线时间
132 小时
毕业学校
北京师范大学珠海分校
7#
 楼主| 发表于 2013-5-19 15:36:04 | 只看该作者
541236895 发表于 2013-5-19 08:57
采点别从0开始,才中间的就好。

代码怎么实现啊?
我用DMA的,能控制采集的起点的吗??
我只能实现行的选取,列方面没办法,只能全部接收....不知你是怎么弄的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-22 01:54 , Processed in 0.154620 second(s), 32 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表