直道舵机左右摇摆

Cofe清风ヤ · 发表于 2013-3-13 22:59:53

哪位大神知道为什么智能车进去直道舵机抖动现象严重，怎样才能消除这种现象啊？舵机控制只用了PID算法中P参数和D参数

穆旦阿斗 · 发表于 2013-3-14 14:54:34

你这个不是PD参数的问题吧你的车是弯道出直到才左右摇晃的吧？

znjqr · 发表于 2017-4-11 11:09:12

我以为,支持一下楼主加油

亚里士缺德 · 发表于 2017-4-11 10:56:12

pd有问题，要不然就是机械结构，一点一点差

山城野人 · 发表于 2017-2-28 09:46:45

Cofe清风ヤ发表于 2013-3-16 10:24
左右并不晃动呀就是直道晃动

请问大神的这个问题解决了么？我们现在也遇到了这个问题

山城野人 · 发表于 2017-2-28 09:45:57

xm_chern 发表于 2013-3-30 13:42
我们也是这问题。。弯道的时候不摇摆。。出了弯道就摇摆。。你的这问题解决了没。。

请问大神的这个问题解决了么？我们现在也遇到了这个问题

xiaoyuyzx · 发表于 2014-6-26 21:39:20

恋May 发表于 2013-3-14 13:21
P,D参数设置是否合理。。。

给定值的话也抖动会与什么有关啊，拿示波器看的图像很好的，给出的PWM信号。求教哦

小米粒_M · 发表于 2014-6-23 00:34:14

我以为。发表于 2013-3-13 23:26
1.左右力臂长度有没有调节好。。。。2.你舵机的中间值是否正确。。。。。3.距离舵机中间值两侧梯度是否合理 ...

你说的这两侧梯度是什么意思

阿牛哥 · 发表于 2014-6-19 19:44:56

这些都是表象的问题，可能和很多因素有关，不看具体程序，和车的外形，电路等等，根本就办法知道问题所在

驻不住的流年 · 发表于 2014-6-19 19:30:54

一样一样啊，大家解决了求分享啊

被虐成翔了

呆呆呆 · 发表于 2014-6-13 16:43:23

DLP1990 发表于 2013-5-14 00:29
不是pd得问题，是边界得阈值没设置好，在出弯道时，一抖，就又以为是弯道

什么是边界阀值啊

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