加上速度控制，我们的车在刚开电源后前倾角度特别大，有的时候轮子还会不断前后转

dht2yf

如题，最近一直在弄这个问题，可是结果不如意，我们车在不加速度控制时，直立挺好的啊，求解啊，各位大神

老顾

现在你们解决没，，，，，都说是调节PI参数问题，我都调了好久了

杰♂人堂☆涛

老顾 发表于 2013-3-14 14:28
我们加上速度控制后，车子向前跑一段后然后停止，之后又加速，反复着，是什么原因呢

艾    我们也有这个问题艾，跑了一段停下后又继续跑！！！！

老顾

我们加上速度控制后，车子向前跑一段后然后停止，之后又加速，反复着，是什么原因呢

qurrer

杀手王旭 发表于 2013-3-13 19:38
我现在速度控制挑不出来是不是车子太硬了

可能是

杀手王旭

qurrer 发表于 2013-3-13 19:28
你把大部分的占空比分给电机控制直立了，那留给电机控制速度的就相对少了，对速度提升有影响

我现在速度控制挑不出来是不是车子太硬了

qurrer

杀手王旭 发表于 2013-3-13 19:14
什么影响，不能太硬吗

你把大部分的占空比分给电机控制直立了，那留给电机控制速度的就相对少了，对速度提升有影响

杀手王旭

qurrer 发表于 2013-3-13 19:01
直立控制太强了对后期车子提速有影响

什么影响，不能太硬吗

qurrer

杀手王旭 发表于 2013-3-13 16:18
我们也这样，直立是很硬，搬不动，什么情况

直立控制太强了对后期车子提速有影响

杀手王旭

qurrer 发表于 2013-3-13 12:17
是不是直立P小了，你的在车子直立的时候，如果用手稍微搬一下就倒了，那就是这个原因吧

我们也这样，直立是很硬，搬不动，什么情况