关于平衡车站稳后....如果换了个时间换了个地方

liu_fanyi · 发表于 2013-3-8 22:23:28

车子已经算是能站稳了，会前后1-2cm摆动，往前推也能自己停下来，往后推也能自己停下来。但是如果第二天换个地方。车子就会重新向一个地方加速。需要重新调加速度的零点。几乎每天重新开机都有这个问题。
求助：是加速度计的零点在变化的原因么？如何解决呢.....我想才用开机5s自调零点，但是感觉效果不一定好.....
还是因为其他....................呢......

liu_fanyi · 发表于 2013-3-8 22:24:58

是不是加强p值，和速度控制.....

1006110218 · 发表于 2013-3-8 22:31:11

应该是陀螺仪的问题吧，陀螺仪温漂挺严重的！

liu_fanyi · 发表于 2013-3-8 22:37:51

本帖最后由 liu_fanyi 于 2013-3-8 22:38 编辑

1006110218 发表于 2013-3-8 22:31
应该是陀螺仪的问题吧，陀螺仪温漂挺严重的！

感觉不是陀螺仪的问题，用上位机看过，距离0点也就漂了1-2
我感觉是不同地方的重力不一样，有的地方还有坡度.......

墨路相逢 · 发表于 2013-3-9 09:04:31

自动调节零点吧。。。效果还行！咱暂时用的是这个！

liu_fanyi · 发表于 2013-3-9 09:41:37

墨路相逢发表于 2013-3-9 09:04
自动调节零点吧。。。效果还行！咱暂时用的是这个！

恩，也没别的办法了.....就是感觉不同地方如果重力加速度不同的话，有的地方还有坡度，那么就算自动调节零点到上次的那个位置.....依然不会站住，还是要手动调呀

墨路相逢 · 发表于 2013-3-9 10:10:42

liu_fanyi 发表于 2013-3-9 09:41
恩，也没别的办法了.....就是感觉不同地方如果重力加速度不同的话，有的地方还有坡度，那么就算自动调节零 ...

每次上电开机的时候自动调一次

┦H3ゞ峰峰ぎ · 发表于 2013-3-9 12:36:43

陀螺仪温飘问题吧，不同的地方温度不同，而且温度对陀螺仪影响很大的

liu_fanyi · 发表于 2013-3-9 15:25:04

┦H3ゞ峰峰ぎ发表于 2013-3-9 12:36
陀螺仪温飘问题吧，不同的地方温度不同，而且温度对陀螺仪影响很大的

不是陀螺仪的问题，陀螺仪在开机的时候自动调零了.....我感觉还是不同地方的坡度和重力不同的原因.....
难道只有俺遇到这个问题么............

ztbupt · 发表于 2013-3-12 16:42:46

我也和楼主遇到了同样的问题，求问楼主解决方法

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