平衡车在过弯是出现剧烈震动，正常跑直线时无此现象，有人遇到过这种情况吗？求助

gtailyyy · 发表于 2013-3-8 21:40:06

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如题，平衡车在过弯是出现剧烈震动，正常跑直线时无此现象，有人遇到过这种情况吗？求助
就算是不跑，但是线性CCD照到黑线，照到的越多震动越剧烈。应该是方向控制的参数问题，但是不明白到底是是哪个参数

丿灬dragon · 发表于 2013-5-23 11:36:29

我们以前也遇到过这样的问题，不过解决了，是方向控制的PWM量太大，也就是方向控制的P太大，或者是你把速度提上去

与世无争 · 发表于 2013-4-29 10:26:43

陀螺仪加速度计传感器没安好，参考卓大师视频

夜的第三乐章 · 发表于 2013-4-28 20:56:02

我们的车子转弯也会出现速度不稳，突然加速之类的现象。。。我们怀疑是控制时序问题，比如说转弯和直立控制或者速度控制冲突了，或者是转弯的pwm被吞噬之类的，反正也正在解决。。。保持交流

伽蓝雨声 · 发表于 2013-4-24 23:56:26

是不是方向控制的D太大了？

tiannae · 发表于 2013-4-8 01:03:55

zyj 发表于 2013-4-3 18:20
那方向控制占的比例大概多少比较合适啊

这个比例我也不太确定，不过我觉得百分之二十已经足够了，保证不要溢出就好。

LQ~少行 · 发表于 2013-4-4 00:39:55

还没到那步，初步认为是速度融合出现问题。。。

zyj · 发表于 2013-4-3 18:20:01

tiannae 发表于 2013-3-10 10:29
我有遇到过，我们车转弯出现抖动的原因是：方向控制给PWM的控制量太大，溢出了。

那方向控制占的比例大概多少比较合适啊

tiannae · 发表于 2013-3-10 10:29:53

我有遇到过，我们车转弯出现抖动的原因是：方向控制给PWM的控制量太大，溢出了。

承德外八庙 · 发表于 2013-3-10 09:45:29

肯定抖动，难不成你还要整个车像四轮子的一样稳？
去年那辆直立车在地上跑圈，过来人朝车上踢一脚，车照样直立，那样的车过弯还抖动呢，撸主你的车有这么稳？

gtailyyy · 发表于 2013-3-9 17:14:13

百花园林2011 发表于 2013-3-9 16:49
请问楼主，这个是什么回事，你解决了没，我现在的情况也是跟你一样

暂时没有。。。

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