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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 测速问题~~~求交流，求指教

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[讨论] 测速问题~~~求交流，求指教

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1^#

发表于 2013-2-1 23:52:23 | 只看该作者回帖奖励

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大家都用的什么方法测速的？用的单片机中断计数还是用的外部计数器？如果用单片机中断计数，将导致系统频繁中断，影响程序执行速度，所以
我们想用外部计数器CD4520，但是经测试它的反应速度有限制，我们用CD4520捕捉300线的编码器，
慢速情况下可以，快速之后要么溢出，要么计数器反应跟不上，如何解决？

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20^#

发表于 2013-3-31 15:55:43 | 只看该作者

其实用CD4520计数，5MS一次，就算是300线的，是不会溢出的，可以每次计数后清空，要是会溢出的话，那你的转速是什么样的一个概念。

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19^#

发表于 2013-2-5 21:56:27 | 只看该作者

飞车党发表于 2013-2-3 01:19
DMA是什么方法？用定时器技术的话，会频繁触发中断，对系统运行不利。

论坛里有介绍DMA测脉冲的方法，定时器捕获不会频繁中断，你说的是外部中断计数吧。

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发表于 2013-2-3 03:39:11 | 只看该作者

glacier0 发表于 2013-2-2 09:03
哈哈我是zwx

哦哦……明白

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楼主| 发表于 2013-2-3 01:19:33 | 只看该作者

Still 发表于 2013-2-2 22:42
用的Kinetis 的话，就很简单了，直接定时器捕获，或者巧妙的DMA计数方法都可以。

DMA是什么方法？用定时器技术的话，会频繁触发中断，对系统运行不利。

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16^#

发表于 2013-2-2 22:42:57 | 只看该作者

用的Kinetis 的话，就很简单了，直接定时器捕获，或者巧妙的DMA计数方法都可以。

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发表于 2013-2-2 18:49:40 | 只看该作者

一毛钱~~~~~~ 发表于 2013-2-2 17:53
亲爱的，我也是啊，。看着照片那么熟悉。。。300线的。快速也不会超过200（10ms）吧,，还有亲爱的，空转也不 ...

大帅哥啊

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一毛钱~~~~~~

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大坏蛋

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14^#

发表于 2013-2-2 17:53:34 | 只看该作者

亲爱的，我也是啊，。看着照片那么熟悉。。。300线的。快速也不会超过200（10ms）吧,，还有亲爱的，空转也不算哦、、、、

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楼主| 发表于 2013-2-2 14:32:12 | 只看该作者

glacier0 发表于 2013-2-2 09:03
哈哈我是zwx

哈哈，都是我大轻工的啊！！！你排名前十啊？
第一次跟牛人这么近！！！！

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发表于 2013-2-2 10:46:54 | 只看该作者

RE: 测速问题~~~求交流，求指教

dapan945 发表于 2013-2-2 08:19
正有此意

既然300 线那计数周期也就在5ms 到10 ms 左右

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