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调节直立时，车子直立了，但是平衡位置会自动变化，这是怎么回事？

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发表于 2012-12-4 17:58:05 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2012-12-8 12:07:16 | 只看该作者

陀螺仪的零点不准，温漂导致的。

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发表于 2012-12-4 20:03:06 | 只看该作者

gongxinle 发表于 2012-12-4 19:37
什么位移反馈

编码器

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楼主| 发表于 2012-12-4 19:37:25 | 只看该作者

bloong 发表于 2012-12-4 19:13
模拟器件会有温度漂移属于正常现象加入位移反馈吧

什么位移反馈

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发表于 2012-12-4 19:13:19 | 只看该作者

模拟器件会有温度漂移属于正常现象加入位移反馈吧

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发表于 2012-12-4 18:17:02 | 只看该作者

元件的特性变化导致的，比如温漂。
加上速度环会改善。

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