怎样采集陀螺仪静态值

是你迷失了我 · 发表于 2012-8-12 02:55:49

RT.
各位大神，有没有啥好的方法。。感觉这个论坛潜水的才是大神，都不怎么出来说话。。大家技术交流嘛，相互学习，学习东西才是王道。

yangguangyu · 发表于 2012-11-18 19:14:22

5楼的不愧元老，起码基本说了，找了好多帖子，就发现这个最有帮助

VLEA · 发表于 2012-8-20 14:03:06

拨码开关

5768340 · 发表于 2012-8-18 09:29:25

是你迷失了我发表于 2012-8-17 23:54
有没有更好的方法。。直接不用采集，程序里面就有各种环境下的值？

可以呀，做自适应。

是你迷失了我 · 发表于 2012-8-17 23:55:11

小椰发表于 2012-8-14 23:13
单片机刚上电时有可能陀螺仪的AD值还不稳定，可以延时一下再取值，取值时陀螺仪不能动

一直用这个方法，也想不出来更好的方法了。

是你迷失了我 · 发表于 2012-8-17 23:54:12

5768340 发表于 2012-8-12 09:14
可以用在一个IO口上外接一个开关，然后让在0的时候采集零点，关电机，在1的时候停止采集，开电机。

有没有更好的方法。。直接不用采集，程序里面就有各种环境下的值？

是你迷失了我 · 发表于 2012-8-17 23:52:59

赵露发表于 2012-8-12 08:05
只要保持陀螺仪静止那采集到的就是陀螺仪静态值。不管陀螺仪什么位置状态。采集方法：AD。

这样会浪费三十秒调试时间啊，觉得很宝贵。

是你迷失了我 · 发表于 2012-8-17 23:52:17

quzhanguang 发表于 2012-8-12 03:55
大神们都连夜调车呢

是啊不像我这就回宿舍睡觉啦。。

小椰 · 发表于 2012-8-14 23:13:55

单片机刚上电时有可能陀螺仪的AD值还不稳定，可以延时一下再取值，取值时陀螺仪不能动

LINJIE123 · 发表于 2012-8-12 23:33:37

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