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[软件类] 怎样采集陀螺仪静态值

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 楼主| 发表于 2012-8-17 23:54:12 | 只看该作者
5768340 发表于 2012-8-12 09:14
可以用在一个IO口上外接一个开关,然后让在0的时候采集零点,关电机,在1的时候停止采集,开电机。

有没有更好的方法。。直接不用采集,程序里面就有各种环境下的值?
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 楼主| 发表于 2012-8-17 23:55:11 | 只看该作者
小椰 发表于 2012-8-14 23:13
单片机刚上电时有可能陀螺仪的AD值还不稳定,可以延时一下再取值,取值时陀螺仪不能动

一直用这个方法,也想不出来更好的方法了。
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发表于 2012-8-18 09:29:25 | 只看该作者
是你迷失了我 发表于 2012-8-17 23:54
有没有更好的方法。。直接不用采集,程序里面就有各种环境下的值?

可以呀,做自适应。
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发表于 2012-8-20 14:03:06 | 只看该作者
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发表于 2012-11-18 19:14:22 | 只看该作者
5楼的不愧元老,起码基本说了,找了好多帖子,就发现这个最有帮助
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