陀螺仪反冲

王海

我的小车陀螺仪反冲太严重了。反冲信号的积分就可以抵消有效信号的积分了。陀螺仪积分信号输出就为零了。麻烦大家给出出招吧！陀螺仪我买的红树伟业的模块。
左边是红树伟业的陀螺仪模块电路图
右边是陀螺仪的输出信号

aha

jianpeng 发表于 2013-5-3 09:12
哥们，我的也是红树的    高通滤波去掉后下边会出现饱和现象啊，这怎么办呢？？？而且去掉高通滤波电容后 ...

建议你们用龙丘的清华方案硬件滤波的模块。

JUST_【东坡】℃

jianpeng

aha 发表于 2013-3-8 19:34
我上一年用的就是红树伟业的，把高通滤波去掉就可以了。

哥们，我的也是红树的    高通滤波去掉后下边会出现饱和现象啊，这怎么办呢？？？而且去掉高通滤波电容后在陀螺仪工作室VREF电压只有1.25V   AD称采集值也从原来的  一千一百多  变成  四百八十多  请大侠指点下怎么解决呗
我们现在的方法是在原先的4.7uf的基础上并联220uf的电容，问题是这样情况下有一方向还有些过冲，恢复比较慢。而且开机后采集值会从一个比较小的值慢慢升高，好大一会儿才能达到零偏置基本不变（每次断电情况下都是这样，复位则不会）   

guyonghua

计算的角度值也是这种现象也是反冲么

aha

q564814668 发表于 2013-4-18 19:34
请问下 是不是把4.7uf的电容拿掉。。

是的。

q564814668

aha 发表于 2013-3-8 19:34
我上一年用的就是红树伟业的，把高通滤波去掉就可以了。

请问下 是不是把4.7uf的电容拿掉。。

轩举

反冲的原因出在那个4.7UF的电容上，那个是用来抑制温漂的。然而要是加上的话就会有反冲。因为电容能起到一个蓄电的作用，当静态时，电容上应该为陀螺仪静态输出即1.35V左右（直流），等到一个很小的角度变化时，电容阻碍了输出，且为交流，因此出现了反冲。其实你可以把电容去掉，用其他方法来抑制温漂，比如差分放大什么的~

fmadot

898102397 发表于 2013-3-8 18:25
你是说去掉高通滤波部分就可以避免反冲吗   datasheet上不也有高通滤波吗

正因为是有高通滤波 所以输出的是微分量

aha

我上一年用的就是红树伟业的，把高通滤波去掉就可以了。